位于金华山山顶，据传城池初建于1201年，至今已有约800年历史。1567年，战国时代的武将织田信长攻占此城，成为城主。

据说是织田信长把原地名「井之口」更名为「岐阜」，「稻叶山城」更名为「岐阜城」。织田信长以一统天下为目标，施行新政，岐阜城下曾昌盛一时。但是，1600年织田信长的孙子秀信任城主时期，于关原战役之际，激战之末失败，引致了城池陷落

现在的岐阜城，是在昭和31年(1956年)重建起来的钢筋混凝土3层4阶城楼，成为岐阜市的象征。
城内有资料展览室，楼的最上层是展望台，深受众多游客的喜爱。

从展望台眺望，清流长良川、绵延于后侧的数座山脉、南面的伊势湾均可尽收眼底，景象蔚为壮观。从日落时分到深夜11点，岐阜城灯火通明，其雄姿浮现于暗夜之中。此外，从只在限定期间内夜间开放的展望台可观看360°全夜景，是颇受欢迎的夜景观赏场所。