洲本城别名为三熊城，坐落于海拔133米得三熊山山顶。现在位于顶层的天守阁是在1928年按照以往比例重新修葺的钢筋水泥混合建筑。

            立于洲本城的高处，能见到洲本市整个街区的光景以及大阪湾、纪淡海峡以及和歌山县的景色也都一览无余，被选入洲本八景之一。

          洲本城至今已经有500年的历史了，洲本城始建于1526年，由纪州熊野水军安宅氏支持建造的安宅庄为原型。现在洲本城是由山顶的建筑以及在北山麓处修建的蜂须贺氏修建的政厅两部分组成的。

           现在残存有在16世纪末17世纪处丰臣秀吉部下胁坂安治所修建的，在当时可谓之西日本最大、最坚固的要塞东西长800米、南北长600米得古城墙遗址。至今虽只留下了断壁残垣，但依旧蔚为壮观。