神乐是一种古老传统的祭祀性舞蹈，它来源于古代原始氏族社会的祭祀祈祷活动,以招魂、镇魂和祈祷动作为基础。

        它是根据名著《古事记》和《日本书纪》所描写的 “天崖屋户”故事记载，男神伊邪那美之子素盏鸣尊不从父命而大闹高天原国，使其姊高天原国之主神天照大神（太阳神）吓得躲进天之石屋中去，高天原国变成黑暗世界。为了请求天照大神复出,高天原国800万众神聚于天安河上以歌舞祈祷，当天照大神复出，天地重见光明时，艺术女神以天香山之正木花为假发，手持竹篪，立于天之石屋门前的大木桶上歌舞庆贺。这就是古代人民祈祷太阳神的祭神舞蹈,古代称为神事舞,发展至今称为神乐。

             
              最初由巫女来跳，后来也有男性跳的。原始社会的这种舞蹈根据祭祀活动分为定期和不定期的两种。定期的与狩猎、农耕等有关,根据季节和时令而定;不定期的因人间的生死、灾病、婚姻、战争而举行。封建时代，宫廷制定御神乐，巫女的职务由男性神官所代替。
           流传在民间的神乐称乡神乐或里神乐。至今犹存的“翁”和“三番叟”等祈祷舞，都保留了古代神乐的传统。 

               
            现在岛根县隐岐岛烧火山神社还有巫女舞,舞蹈时巫女2人戴天冠，着白衣绯，执扇而舞，以请神祗降临。伴奏乐器有大鼓、铜钹子等。神乐因广泛流传于民间，后也包括在民俗艺能之中。